Frère d’Adélaïde-François Lelièvre, marquis de La Grange, général de division, Armand-Charles-Louis Lelièvre, a également mené une carrière au sein de l’Armée.
De lui, nous ne connaissons actuellement que ses états de services militaires.
Engagé volontaire à l’âge de 17 ans dans le 9e régiment de dragons, il gravit très rapidement les échelons. Brigadier puis maréchal des logis six mois plus tard dans l’armée d’Italie, il participe également en 1802 et 1803 aux campagnes d’Egypte et de Syrie aux cours desquelles il remporte les galons de lieutenant. Après avoir été aide de camp successivement du général Sébastiani puis du maréchal Berthier, Armand-Charles-Louis devient capitaine au 23e régiment de chasseurs à cheval. Il est nommé adjudant-commandant par décret impérial le 13 juillet 1807 et général de brigade le 31 janvier 1812. Deux ans plus tard, après la restauration du trône des Bourbons, le 4 juin 1814, il reçoit le grade de lieutenant général. Pourtant le 26 mars 1815, il est mis en non activité, le 1er avril 1820, en disponibilité et admis en solde de retraite le 12 avril 1848.
Armand-Charles-Louis Lelièvre reçoit le 11 octobre 1832 le titre de pair de France et exerce les fonctions de sénateur du 14 novembre 1859 au 2 août 1864.